Дослідники Disney Research у Цюриху розробили систему для навчання двоногих роботів падати м’яко і контрольовано, щоб уникнути пошкоджень при падінні. Вони використали методи навчання з підкріпленням, де тисячі цифрових роботів були навчені падати з різних положень і кутів. Кожен робот отримував “нагороду” за мінімізацію удару та за завершення падіння в заданій позі. Після цього отриману стратегію перенесли на реального робота і провели випробування, під час яких робот стабільно виконував контрольовані рухи під час падіння. Цей підхід дозволяє керувати падінням робота в реальних умовах. Наступним кроком буде випробування методу на інших типах роботів, а також навчання роботів передбачати падіння і створення алгоритму для елегантного вставання після падіння.
Що ви шукаєте?
Почніть вводити запит вище і натисніть Return, щоб завершити пошук. Натисніть Esc, щоб скасувати.
